Gogic Racer

エスケイパン

エスケイパンはロボットキットの開発をはじめ、オーダーメイドによるオリジナルロボットの製作、ロボット組立教室、ロボットイベントの開催などを行う兵庫県姫路市の会社です。
小型二足歩行ロボットGogicシリーズはホビー用、学習教材用、イベント用として多くの方に使用されています。

Gogic Racer　プログラミングテクニック

人型から車型へ変型

先ず最初に、左右足首関節を同時に回転させ上半身を後方へ倒します。

今度は左右の足首関節を先ほどと反対方向に同時に回転させ、かかと部分のタイヤ（前輪）が地面につくような姿勢をつくります。

左右の腰関節を同時に回転させ、かかと部分のタイヤ（前輪）を背中のタイヤ（後輪）の近くまで移動させ、上半身が仰け反った姿勢をつくります。

上半身が仰け反った状態で、上半身（胸のサーボモーター）を左右に動かしバンザイの姿勢をつくります。

最後に左右の腰と足首関節を回転させ、車型へ変型完了です。

各ポーズの動作の速さと、ポーズから次のポーズへ移行する間の待機時間を考えながらモーションをつくる事が上手に変型させるポイントです。
今回紹介した変型モーションは必要最低限の動きのみで変型していますが、使用するポーズの数を増やしたり、わざとゆっくり動かしたりと工夫する事で個性的な変型に挑戦してみてください。
（個人的な意見ですが、私はドラマチックな変型が好きです）

Gogic Racerで走行

先ず最初に真直ぐ直進できるように腰や足首の関節を微調整し車型の基本姿勢をつくります。

下図のように右足首関節を立てると左旋回します。

下図のように左足首関節を立てると右旋回します。

走行させる時には停止のポーズもお忘れなく。

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