MP2対応拡張装置MP2EX01
MP2EX01はMP2(近藤科学Motion
Processor2HV)対応の拡張装置で、専用プログラムをMP2のサブマイコンに書き込み、本装置を接続することで使用可能になります。
フルカラーOLEDマトリクス96×64を搭載、自由自在の
グラフィック表示、テキスト表示が可能になります。
SDメモリーカードスロット搭載により最大4GBまでのSDカードを挿入し、プログラムから自由に読み書きができます。
アナログ音声アンプを搭載し、SDカードに登録された音声データ（WAV形式）をプログラム上から再生指定が可能、スピーカを接続すれば音声再生できま
す。
ダイナミックマイク接続端子を２系統搭載し、音声入力が可能（将来的に簡単な音声認識まで搭載予定）
音声入出力、テキスト・グラフィック・動画表示
MP2HVに接続すると、スクリプトからの制御でフルカラーディプレイにテキスト及びグラフィックの描画が可能です。
２チャンネルのマイク入力を使用すれば左右の音量差を得ることもできます。
音程認識も可能になります。
音声出力はスクリプトから指定された単音（BEEP）の再生のほか、SDカードに記録されたWAVファイルを再生することもできます。
音声再生はファイル全域の再生はもちろん、任意位置から任意秒数の再生もサポートしています。
グラフィックディスプレイにスクリプトで描画できることは紹介しましたが、さらに動画ファイルを指定して再生させることもできます。
これを使用すれば自分のロボットの起動画面を表示させたり、ロボットの表情、コックピットに座るパイロットの動画などいろいろな動画を再生させながらロ
ボットを動作させることができます。
もちろん、動画ファイルも任意位置から任意コマ数を指定して再生させることができます。
ぜ
ひ、MP2に接続して楽しい、かっこいい、かしこいロボット製作にご利用ください。
応用方法
モーションデータの登録、読み出しに
モーションパラメータの登録、読み出しでパソコン要らずの調整が可能に
センサーデータのログ、表示などに
音声データ再生でインタラクティブなロボット製作に
グラフィック表示を利用して個性的なロボット演出に
その他、補助記憶装置として応用方法多数