アップデート情報

エスケイパン

2008年8月6日
最新版V2.10（WINDOWS版）を公開しました。
旋回、横歩きなどの機能が追加されています。
Motion GeneratorV2.10アップデータのダウンロードページへはこちらからお入りください。

2008年7月2日
モーションジェネレータV2.00からV2.01
ソフトウェアのアップデートについて

弊社製品をご愛顧いただきまことにありがとうございます。

弊社製品であるMP2HVモーションジェネレータV2.00に一部計算上の問題があることが判明しましたので報告いたします。

対象製品　Motion Generator V2.00およびMotion Generator for MacV2.00

ソフトウェアのバージョンはメニューボタン画面下部右側で確認できます。

V2.01での修正内容

膝ダブルサーボオプション使用時にモーション番号によって指定される配列変数範囲が（モーション番号-１）のデータ領域と一部重複していることがわかりました。
これによる問題は複数のモーションのデータ部分を一括宣言する際にデータが破壊されることになり、正しく動作することができなくなります。
上記の問題はモーションジェネレータV2.01で修正されております。

なお、モーションごとにデータを再定義する場合には問題ありません。
また、膝ダブルサーボオプションを使用しない場合にもなんら問題は発生しません。

モーションジェネレータV2.00をご使用のユーザー様で、膝ダブルサーボオプションを使用し、データの一括宣言を行う場合は最新版を弊社ダウンロードページよりダウンロード及び展開していただき、製品版ストラクチャと置き換えていただきますよう、お願い申し上げます。

このたびはご迷惑をおかけし、心よりお詫び申し上げます。